通過助力機(jī)械手完成加工件托帕線外裝載。機(jī)器人通過第七軸移動(dòng),實(shí)現(xiàn)裝載站、立體庫(kù)、三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)、及3臺(tái)加工中心的自動(dòng)物流轉(zhuǎn)運(yùn)。預(yù)調(diào)臺(tái)工作站,可實(shí)現(xiàn)高精度的工作預(yù)裝,保證加工精度。立體庫(kù)內(nèi)配有傳感器,保證安全可靠運(yùn)行,防止撞庫(kù)發(fā)生。
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